Jekyll2020-08-24T12:53:34+02:00https://cyril.lugan.fr/Cyril LuganProfessional coder with a passion for electronics deployed in the wild. Helps to design and prototype your device.Rugged Laptop Battery Pack2019-09-10T00:00:00+02:002019-09-10T00:00:00+02:00https://cyril.lugan.fr/lab/2019/09/10/rugged-laptop-battery-pack<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/banner.jpg" alt="Banner" /></p>
<p>This article is the first of a series about the gadgets I use on the go, one year after I started to work remotely.</p>
<h2 id="motivation">Motivation</h2>
<p>The first thing I missed when starting the day on a café terrasse or on a train was a reliable source of power. Lowering the luminosity and selecting tasks that were not power hungry became annoying.</p>
<p>I wanted a battery pack:</p>
<ul>
<li>Able to charge my laptop and phone for at least one day of intensive usage.</li>
<li>Rugged enough to be thrown in a backpack and used while being carried.</li>
<li>Mains powered, with no adapter needed.</li>
</ul>
<p>It actually took me some time to get started because I thought that the USB-C charging interface for the laptop would take time to design. When finally getting into it, I realized that off-the-shelf parts could do the job.</p>
<p>All the battery based USB-C chargers reference designs I found were targeting car adapters. I could just wire something with a cigarette lighter output and use a car adapter to power whatever I would like later!</p>
<h2 id="building">Building</h2>
<p>All the components could be used without being disassembled:</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/components-diagram.svg" alt="Components Diagram" width="100%" /></p>
<p>Which still looks impressive in the enclosure, I wouldn’t bring it to the airport 😅.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/IMG_1506.jpg" alt="Rugged Versatile Laptop Battery Pack" /></p>
<h3 id="battery">Battery</h3>
<p>The main component is the battery. It is also the heavier, and I guess the most expensive. I salvaged mine from a batch of samples used to develop the Keecker robot. It is a 7S5P 264 Wh Li-ion battery, meaning it is expected to deliver 264 W during an hour, or 1 W for 264 hours!</p>
<p>This is six times the capacity of my laptop’s battery. According to the <a href="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/12inch_MacBook_PER_march2015.pdf">12-inch MacBook Environmental Report</a>, it consumes about 7 W with the display on. At best, this battery would provide 37 hours of usage.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/IMG_1195.jpg" alt="7S5P 264Wh Battery" /></p>
<p>It also means that I cannot carry the pack in a plane. For now the maximum allowed limit is around 100Wh…</p>
<p>This particular one was made by BMZ, I think it is pretty similar as bike or scooter ones. It already embeds a Battery Management System (BMS) and a fuse. The two-wire SMBUS allows to get data about the status and the health of the battery, like remaining capacity, voltage or output current. I do not use it in the project for now.</p>
<p>If you want to make a similar project with a Li-Ion battery, I highly recommend using a certified battery embedding a BMS, intended to be a replacement for a consumer electronics product. It will be more expensive, it will self-discharge faster and will be bulkier, but you will not fear a huge hazard while wiring it, charging it or carrying it. I did actually blow a fuse while soldering a connector on a similar battery at Keecker, it happens quite easily!</p>
<h3 id="power-adapter">Power Adapter</h3>
<p>I only found one matching my requirements:</p>
<ul>
<li>Suited for a 7S Li-ion battery (29.4 V output)</li>
<li>Maximum output power above 30 W, allowing to use the battery pack as my laptop power adapter (note that more powerful laptops can consume up to 90 W)</li>
<li>A plastic enclosure, preventing the mains to eventually get connected to the output</li>
<li>Work at 110 V and 240 V to be able to use in other countries</li>
<li>Expose a C8 connector to use in other countries (for now I found C7 cables in all of the places I went).</li>
<li>Fit in the case and the battery I already had.</li>
</ul>
<p>I guess you should look for an adapter, then a case to have more options…</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/IMG_1197.jpg" alt="7S Li-ion battery charger 3PL5024" /></p>
<h3 id="cigarette-lighter-socket-and-adapters">Cigarette Lighter Socket and Adapters</h3>
<p>I did not find any specification about what voltage to expect from a car power outlet. The nominal voltage is 12 V but it looks like the actual voltage can vary between 9 V and 15 V depending on the battery state of charge. The most restrictive adapter I have is the USB-C charger which accepts from 12 V to 18 V as input and consumes up to 60 W.</p>
<p>As my 7S Li-ion battery voltage was too high (19.6 V to 29.4 V), I had to use a step down conveter. It wastes a significant part of the battery power (not measured yet, around 15 % I guess).</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/DIY-24-15-60W.jpg" alt="DIY-24-15-60W" /></p>
<p>A more efficient option would be to use a 4S Li-ion battery (ranging from 11.2 V to 16.8 V), directly connected to the output.</p>
<h3 id="case">Case</h3>
<p>Pelican cases are often used to carry sensitive equipment. They exist in a variety of sizes and can be moded easily. I managed to pack everything in a Pelican 1120 that I had from an older project!</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/IMG_1513.jpg" alt="Rugged Versatile Laptop Battery Pack" /></p>
<h2 id="usability">Usability</h2>
<p>I am very satisfied of it! I take the battery pack every time I plan to work remotely. As it weights 2.5 kg, it usually stays at the bottom of a backpack, output facing up. That way I can plug both my laptop and phone without making a mess on the table.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-03-16-battery/IMG_1536.jpg" alt="Battery pack in back pack" /></p>
<p>The main drawback is that I need to keep a way to access the bottom of the bag when it is packed. Since the mains input connector is not on the same side as the output, I cannot charge the pack while using it inside the bag.</p>
<p>At first I was worried about the cables being frequently disconnected or even damaged when the bag was more packed. No problem to date, even when using it to charge my phone while carrying the bag.</p>
<p>When charging and using the pack at the same time, the temperature inside the enclosure barely warms up. I guess the components are pretty efficient but I still haven’t properly measured that efficiency and the autonomy of the setup. I never actually ran out of power…</p>
<h2 id="improvements">Improvements</h2>
<p>Improvements for eventual next revisions:</p>
<ul>
<li>Cleanup the wiring.</li>
<li>Get all connectors on the same side of the enclosure, allowing the pack to be used and charged at the same time more easily.</li>
<li>Use a battery with a nominal voltage directly compatible with a car adapter, like a 4S Li-ion battery.</li>
<li>Use some kind of holder for 18650 cells instead of a complete battery pack. It would allow to replace weak cells, or change the capacity depending on intended usage.</li>
</ul>
<h2 id="comments">Comments</h2>
<p>Feel free to leave comments on <a href="https://www.reddit.com/r/diyelectronics/comments/d47zdh/custom_laptop_battery_pack/">reddit</a>.</p>The first thing I missed when working remotely was a reliable source of power.Finding a nice place to live with open data and QGIS2019-04-29T21:52:00+02:002019-04-29T21:52:00+02:00https://cyril.lugan.fr/lab/2019/04/29/finding-a-nice-place-to-live-with-open-data<p><em>How would you look for a charming city which has a middle school, allows you to live without using a car, preferably located close to the ocean or a train station?</em></p>
<blockquote>
<p><strong>Update:</strong></p>
<p>We landed in Nort-sur-Erdre, which we didn’t know at the time but perfectly matched our criteria!</p>
<p>Everyday things are accessible in less than 10 minutes walking:</p>
<ul>
<li>Middle School, workplace of my wife</li>
<li>Coworking space, my workplace</li>
<li>Local food markets</li>
<li>Train station, allowing us to reach a big city (Nantes) in 37 minutes</li>
<li>Climbing gym</li>
<li>Public library</li>
</ul>
<p>We still live without owning a car. The unexpected problem was to find a house in the city center in less than two months…</p>
</blockquote>
<p>My wife is currently working as a teacher in a high school. She is new to this job and does not have a permanent position yet. As she isn’t sure to stay in the same high school next year, the administration asked for a list of whished school or cities for next year.</p>
<p>The process is not individualized, everyone can make up to thirty wishes of school or cities. Some algorithm then assigns people to places depending on points, computed from things like family location or years of services. It is not like if you could ask the inspector (nor Google) for “any small city close to the ocean.”</p>
<p>Let’s try to optimize our chances by mapping freely accessible data and actually list thirty cities meeting our features checklist! Here is the end result, click for the full map:</p>
<p><a href="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/whole-map.jpg"><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/banner.jpg" alt="Map Pays de la Loire" /></a></p>
<p>It lists small cities that we might be able to live in without having to use a car:</p>
<ul>
<li>Cities having at least one high/middle school are shown with a white dot</li>
<li>Cities are labeled when:
<ul>
<li>having fewer than 20 000 inhabitants</li>
<li>being close to a train station or close to the ocean</li>
</ul>
</li>
<li>Labels are shown in bold when a city meets the previous criteria while having more than 15 activities within 2 km of a school. Like a pool, a public library, a restaurant or a local market.</li>
<li>Natural zones of particular interest are shown in green.</li>
<li>Biking and hiking paths are shown in magenta.</li>
<li>Small charming cities are shown with magenta circles, whether or not they have an applicable school.</li>
</ul>
<p>The zoomed out map names good candidates. Activities are displayed when zooming in, on top of an OpenStreetMap background, to get details about a specific city.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/chalonnes.png" alt="Chalonnes" /></p>
<h2 id="impressions">Impressions</h2>
<ul>
<li>I thought that the process would have been a lot more tedious. I didn’t even have to write python scripts to reformat the data before importing it. This was the only thought I kept of some similar experiment I did some years ago.</li>
<li>It feels good to handcraft your own map, definitely makes me want to print a big one.</li>
<li>It feels odd to make choices depending on arbitrary thresholds and data sources:
<ul>
<li>We set the thresholds to include or exclude particular cities we knew.</li>
<li>Institutions of the populated, dynamic or touristic areas produce more data. For instance, biking and hiking paths had to be taken from OpenStreetMap since it was not produced by every department’s institutions.</li>
<li>Let’s not worry about that too much since the selection process also feels arbitrary. Displaying cities that weren’t meeting our criteria allowed to put some of them in our wishes.</li>
</ul>
</li>
</ul>
<h2 id="setup">Setup</h2>
<p>We will use:</p>
<ul>
<li><a href="https://qgis.org">QGIS</a> 3.6, an open source geographic information system (GIS) available on Windows, macOS and Linux</li>
<li><a href="https://www.data.gouv.fr">Data.gouv.fr</a>, pointing to institutional data (in French)</li>
<li><a href="https://www.openstreetmap.org">OpenStreetMap</a>, a collaborative map of the world</li>
</ul>
<h2 id="display-an-openstreetmap-background">Display an OpenStreetMap background</h2>
<p>After creating a QGIS project, you will land on a blank window. Double click on the <code class="highlighter-rouge">Layer Panel / XYZ Tiles / OpenStreetMap</code> to set a map background.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/osm-background.png" alt="OpenStreetMap background" /></p>
<p>This will allow you to check if the imported data align properly on a reliable map.</p>
<h2 id="import-delimited-text-data">Import delimited text data</h2>
<p>Let’s start by importing a list of schools:</p>
<ul>
<li>Download the data as CSV.<sup id="fnref:schools"><a href="#fn:schools" class="footnote">1</a></sup></li>
<li>Click <code class="highlighter-rouge">Layer / Add Layer / Add Delimited Text Layer...</code> to load the CSV file.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/csv-schools.png" alt="Screenshot - Add Delimited Text Layer..." /></p>
<ul>
<li>Check that <code class="highlighter-rouge">Sample Data</code> looks good.</li>
<li>Check that <code class="highlighter-rouge">Geometry Definition</code> is set to sensible things like the longitude and latitude fields. I didn’t bother with the geometry coordinates reference system parameter. I found some datasets that didn’t include the geometry definition the way QGIS wanted it. To avoid those problems I guess it is better to use geographical files like GeoJSON or Shapefile instead of delimited text data.</li>
<li>Click on <code class="highlighter-rouge">Add</code>.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/map-schools.png" alt="Screenshot - Map of the French schools" /></p>
<h2 id="grouping-schools-by-cities">Grouping schools by cities</h2>
<p>That’s quite of lot of places to choose from! To find out how to filter the data, explore the features by clicking on some points with the <code class="highlighter-rouge">Identify Features</code> tool.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/detail-schools.png" alt="Screenshot - Lycée Galilée" /></p>
<p>Those fields include (in French) the school level, region, public/private sector and city. Add a new virtual layer to select applicable schools and group them by the city:</p>
<ul>
<li>Go to <code class="highlighter-rouge">Layer / Create Layer / New Virtual Layer...</code>.</li>
<li>
<p>Select data with an SQL query.</p>
<div class="language-sql highlighter-rouge"><div class="highlight"><pre class="highlight"><code><span class="k">SELECT</span> <span class="n">Commune</span><span class="p">,</span> <span class="n">st_pointonsurface</span><span class="p">(</span><span class="n">st_union</span><span class="p">(</span><span class="n">geometry</span><span class="p">))</span>
<span class="k">FROM</span> <span class="n">Etablissements</span>
<span class="k">WHERE</span> <span class="nv">`Code académie`</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">17</span>
<span class="k">AND</span> <span class="nv">`Secteur Public/Privé`</span> <span class="o">=</span> <span class="nv">"Public"</span>
<span class="k">AND</span> <span class="p">(</span><span class="nv">`Code nature`</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">302</span> <span class="k">OR</span> <span class="nv">`Code nature`</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">340</span><span class="p">)</span>
<span class="k">GROUP</span> <span class="k">BY</span> <span class="n">Commune</span>
</code></pre></div> </div>
</li>
<li><code class="highlighter-rouge">st_pointonsurface(st_union(geometry))</code> is used to compute a centroid when more than one school belongs to one city.</li>
<li>Add the layer and hide the previous one, to display all the applicable cities.</li>
<li>This layer will be referred as <code class="highlighter-rouge">Communes</code> in the following instructions.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/applicable-cities.png" alt="Screenshot - Collèges et lycées Pays de la Loire" /></p>
<h2 id="joining-with-a-population-dataset">Joining with a population dataset</h2>
<p>Now you have a layer showing a point for each applicable city. To filter out big and dense cities, you will <em>join</em> its data with some city population data:</p>
<ul>
<li>Export data as CSV<sup id="fnref:pop"><a href="#fn:pop" class="footnote">2</a></sup> and import it in QGIS as a Delimited Text Layer.</li>
<li>Select <code class="highlighter-rouge">No geometry</code> in the <code class="highlighter-rouge">Geometry Definition</code> import option, since we will not use this part of the data.</li>
<li>Click on <code class="highlighter-rouge">Joins</code> in the <code class="highlighter-rouge">Communes</code> layer properties.</li>
<li>Add a new one and match data based on the city name.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/join.png" alt="Screenshot - QGIS join" /></p>
<ul>
<li>Fields from the dataset containing population now appears for each point we plotted previously. By default those fields will have impractical names. You can rename them in <code class="highlighter-rouge">Attribute Form</code>.</li>
<li>Use <code class="highlighter-rouge">Rule-based</code> in the <code class="highlighter-rouge">Symbology</code> layer properties. It allows you to customize the symbols depending on data conditions.</li>
<li>Make the small cities pop out with a rule like <code class="highlighter-rouge">Population < 20000 OR Population is NULL</code>.</li>
<li>Note: Population is NULL for some fields because of mismatches between city names in the datasets, here mismatches are shown like small cities.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/rule-based-symbols.png" alt="Screenshot - QGIS rule-based symbols" /></p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/small-cities.png" alt="Screenshot - Small cities" /></p>
<h2 id="computing-distance-to-ocean">Computing distance to ocean</h2>
<p>You just joined data from another dataset. When you need something which is not readily available, you can compute it. Here, you want to filter cities near the ocean or near train stations.</p>
<p>Use the <em>Distance Matrix</em> tool, which will match points from a dataset to the closest points of another one:</p>
<ul>
<li>Import data outlining the coast, like a coastal trail.<sup id="fnref:littoral"><a href="#fn:littoral" class="footnote">3</a></sup></li>
<li>The Distance Matrix tool uses point inputs. You can extract those with <code class="highlighter-rouge">Vector / Geometry Tools / Extract Vertices...</code>.</li>
<li>Then compute the distance between each city and the closest point to the coastal path with <code class="highlighter-rouge">Vector / Analysis Tools / Distance Matrix...</code>.</li>
<li>Use <code class="highlighter-rouge">1</code> target point. More would create a table with k entries for the k nearest points to the coast for each city, which does not make sense here.</li>
<li>Save the newly computed layer to make it permanent.</li>
</ul>
<p><img src="/assets/lab/posts/2019-04-04-qgis/ocean-distance.png" alt="Screenshot - QGIS Ocean distance" /></p>
<p>Repeat the same process with the train station locations,<sup id="fnref:gares"><a href="#fn:gares" class="footnote">4</a></sup> and join the whole as you like with the <code class="highlighter-rouge">Communes</code> layer.</p>
<h2 id="show-hiking-data-from-openstreetmap">Show hiking data from OpenStreetMap</h2>
<p>I struggled to find hiking trails across the whole region from institutional sources, which was a good opportunity to import some data from OpenStreetMap:</p>
<ul>
<li>Export the Pays de la Loire region from <a href="http://download.geofabrik.de/europe/france/pays-de-la-loire.html">GEOFABRIK</a> as .osm.pbf, which is about 300 MB at the time.</li>
<li>Import it as a vector layer in QGIS, select <code class="highlighter-rouge">multilinestrings</code> which contains routes.</li>
<li>Right click on the layer name and chose <code class="highlighter-rouge">Filter...</code>.</li>
<li>Most of the route tags are stored in the <code class="highlighter-rouge">other_tags</code> field, which is not really practical to filter. Enter <code class="highlighter-rouge">other_tags LIKE '%hiking%'</code> to display what should be <a href="https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Tag:route%3Dhiking">hiking routes</a>.</li>
<li>At this point everything became laggy on my laptop. I think the proper way to use this amount of data would be to import it in a local database instead of using a plain export as a virtual layer.</li>
</ul>
<h2 id="data-about-interesting-places-and-activities">Data about interesting places and activities</h2>
<p>Other interesting data to add to the map:</p>
<ul>
<li>activities attracting tourists<sup id="fnref:activites"><a href="#fn:activites" class="footnote">5</a></sup></li>
<li>festivals and events<sup id="fnref:fetes"><a href="#fn:fetes" class="footnote">6</a></sup></li>
<li>restaurants<sup id="fnref:restos"><a href="#fn:restos" class="footnote">7</a></sup></li>
<li>cultural heritage<sup id="fnref:culture"><a href="#fn:culture" class="footnote">8</a></sup></li>
<li>small charming cities<sup id="fnref:cites"><a href="#fn:cites" class="footnote">9</a></sup></li>
<li>protected areas protected because of the interest of fauna and flora<sup id="fnref:znieff"><a href="#fn:znieff" class="footnote">10</a></sup> <sup id="fnref:znieff0"><a href="#fn:znieff0" class="footnote">11</a></sup></li>
</ul>
<h2 id="datasets">Datasets</h2>
<div class="footnotes">
<ol>
<li id="fn:schools">
<p><a href="https://data.education.gouv.fr/explore/dataset/fr-en-adresse-et-geolocalisation-etablissements-premier-et-second-degre">Adresse et géolocalisation des établissements d’enseignement du premier et second degrés</a>, Ministère de l’Education nationale, 2019-02-18, Etalab. <a href="#fnref:schools" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:pop">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_communes-des-pays-de-la-loire/information/">Communes des Pays de la Loire</a>, Région des Pays de la Loire, 2018-02-14, ODbL. <a href="#fnref:pop" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:littoral">
<p><a href="http://www.geolittoral.developpement-durable.gouv.fr/telechargement-des-donnees-du-site-geolittoral-a802.html">Sentier du littoral 2012</a>, Ministère en charge de l’environnement, 2015-09, Etalab. <a href="#fnref:littoral" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:gares">
<p><a href="https://ressources.data.sncf.com/explore/dataset/referentiel-gares-voyageurs/table/?sort=intitule_gare">Référentiel des gares de voyageurs</a>, SNCF Gares & Connexions, 2018-09-17, SNCF Open Data. <a href="#fnref:gares" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:activites">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_070-011_offre-touristique-activites-rpdl/information/">Activités touristiques en Pays de la Loire</a>, 2016-11, e-SPRIT, ODbL. <a href="#fnref:activites" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:fetes">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_070-002_offre-touristique-fetes_et_manifestations-rpdl/information">Fêtes et manifestations en Pays de la Loire</a>, 2016-11, e-SPRIT, ODbL. <a href="#fnref:fetes" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:restos">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_070-008_offre-touristique-restaurants-rpdl/information/">Restaurants en Pays de la Loire</a>, 2018-03, e-SPRIT, ODbL. <a href="#fnref:restos" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:culture">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_070-012_offre-touristique-patrimoineculturel-rpdl/information/">Lieux de patrimoine culturel en Pays de la Loire</a>, 2016-11, e-SPRIT, ODbL. <a href="#fnref:culture" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:cites">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_052-002_petites-cites-de-caractere-en-pays-de-la-loire/information/">Petites cités de caractère en Pays de la Loire</a>, 2017-10, Région des Pays de la Loire, ODbL. <a href="#fnref:cites" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:znieff">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_znieff-zones-naturelles-dinteret-ecologique-faunistique-et-floristique/information/">( ZNIEFF ) Zones Naturelles d’Intérêt Écologique, Faunistique et Floristique de type I en Pays de la Loire</a>, 2019-04, DREAL Pays de la Loire, Etalab. <a href="#fnref:znieff" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
<li id="fn:znieff0">
<p><a href="https://data.paysdelaloire.fr/explore/dataset/234400034_znieff-zones-naturelles-dinteret-ecologique-faunistique-et-floristiqu0/information/">( ZNIEFF ) Zones Naturelles d’Intérêt Écologique, Faunistique et Floristique de type II en Pays de la Loire</a>, 2019-04, DREAL Pays de la Loire, Etalab. <a href="#fnref:znieff0" class="reversefootnote">↩</a></p>
</li>
</ol>
</div>How would you look for a charming city which has a middle school, allows you to live without using a car, preferably located close to the ocean or a train station?Keecker Algorithms: Autonomous Navigation2018-10-04T00:00:00+02:002018-10-04T00:00:00+02:00https://cyril.lugan.fr/lab/2018/10/04/keecker-navigation<p><em>Disclaimer: I currently work at Keecker, I wrote this article for the <a href="https://www.keecker.com/us-en/blog/Keecker-algorithms-for-autonomous-navigation">company blog</a>.</em></p>
<p>To patrol in your home or go to his charging station, Keecker has to know its exact position and navigate safely. This involves various tasks from finding a way to the more complex high-level understanding of the real world as perceived by its sensors.</p>
<p>The research on those subjects started more than fifty years ago and they are still actively studied. But something has changed in the last years. Advances in sensors and processors developed for the mobile industry allowed consumer robots to embed the technology typically found in much more sophisticated robots. Navigating in an unpredictable environment is no longer reserved for Mars rovers!</p>
<p>Let’s find out how this is possible, and the steps to take it further.</p>
<h2 id="what-makes-navigation-a-challenge-for-keecker">What makes navigation a challenge for Keecker?</h2>
<p>Although it looks easy for you to find your way in a home or an office, this task is more complicated than it looks like for a robot. It has to be described in a computational way, with algorithms. As we don’t usually think about how we are moving around, it’s not so natural to teach robots how to do it.</p>
<p>Robust methods have been developed for the industry, but they involve known environments with controlled conditions and limited interaction with people. Regardless of the resources used, moving in an unpredictable environment like a home or office isn’t completely solved.</p>
<p>Exploring an unknown environment is also known to be a chicken and egg problem. In order to build a map, you need to know your location so that you can register new sensor measurements. But in order to determine your current location, you need a representation of the environment relative to which you can locate yourself.</p>
<p>Keecker has to find its way, may it be in complete sunlight or during the night, with some carpets or chairs on its path. Although those variations sounds like a problem, it is also a great opportunity. Meeting those rich conditions will allow Keecker to improve much more than the robots tied to factories and warehouses.</p>
<h2 id="perception">Perception</h2>
<p>Let’s start by a brief presentation of sensors packed in Keecker.</p>
<ul>
<li>A front-facing color camera.</li>
<li>A 360° color camera on the top, seeing all around.</li>
<li>A front-facing depth camera. Instead of measuring colors, each pixel measures a range based on the time a projected light took to get back. It can sense obstacles a few meters away, but range data may be wrong for semi-transparent, reflective or sunlit surfaces.</li>
<li>Proximity sensors all around, sensing obstacles a few centimeters away.</li>
<li>Magnetic encoders measuring the amount of rotation of the two drive wheels. The most significant error source is wheel slippage which depends on the floor material.</li>
<li>An IMU (inertial measurement unit) consisting of an accelerometer, a gyrometer and a magnetometer.</li>
</ul>
<p>Interestingly, all those sensors have been developed for recent high-end phones, but can be deviated from their original purpose. The next sections shows how Keecker uses them to navigate autonomously.</p>
<h2 id="movement-planning">Movement planning</h2>
<p>Keecker moves with two drive wheels. By controlling the speed of each one independently, it can go straight, turn on itself or follow circular trajectories.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2018-10-04-keecker-nav/mvt-planning.png" alt="" /></p>
<p><em>Movement planning is the task to find how to execute those tiny trajectory elements one after another to reach a given destination, avoiding known and unexpected along the way.</em></p>
<p>Planning an optimal path, considering any possible command outcome at any given time with any possible sensor readings would be intractable — way too long to compute on Keecker to be useful. In our case finding the optimal solution is not very important anyway, we need to compute a path that is good enough. This allowed us to make some simplifications to the problem.</p>
<p>First, depth camera and proximity sensor readings are projected on a two-dimensional map, called an occupancy grid. This reduces the amount of data to be processed by the planning algorithms. It also allows to remember obstacles that are no longer perceived but likely still there.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2018-10-04-keecker-nav/obstacles.png" alt="Path planner" /></p>
<p><em>A 2D occupancy grid integrating real world obstacles sensed by the depth camera and the proximity sensors. Keecker, here represented by the yellow shape, is allowed to navigate through light cells and cannot cross dark cells.</em></p>
<p>Given this occupancy grid, we use a path finding algorithm called A* to compute a rough path to follow. This path takes known obstacles into account, but do not consider commands that will be needed to follow it.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2018-10-04-keecker-nav/astar.png" alt="Path planner" /></p>
<p>The remaining problem is to generate the commands that will be needed to follow this path smoothly, while avoiding unexpected obstacles. Ten times per second, we randomly sample a set of possible commands given the current speed. For each of those commands, we simulate what would happen if they were executed. Then we select the best one that will follow the path while staying far enough of the obstacles.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2018-10-04-keecker-nav/dwa.gif" alt="" /></p>
<ul>
<li>The rough path avoiding known obstacles is shown in light grey.</li>
<li>The destination is indicated by the arrow at the en of the path.</li>
<li>The randomdly sampled commands simulated by Keecker are shown in blue.</li>
<li>The dashed line shows the one that best progresses on the path while staying away from obstacles, sent to the motors controller.</li>
</ul>
<p>The selected command is finally sent to be executed by a dedicated microcontroller. This allows to safely execute control commands, even if the main processor is currently used by another application. Proximity sensors are read in real time by this microcontroller, avoiding to bump into obstacles that were not seen when the command was planned.</p>
<h2 id="localization-and-mapping">Localization and Mapping</h2>
<p>To know where is each room and find a path, Keecker needs to build a representation of the environment. Roboticists usually call this task Simultaneous Localization And Mapping (SLAM), because in an unknown environment both have to be done at the same time. The problem is to make a usable map from sensors data that may not be reliable.</p>
<p>A first kind of sensor gives a relative positioning information. It indicates an amount of displacement, regardless of the surrounding environment. This is the kind of information you get while walking without seeing and hearing anything. This usually allows to have precise movement information constantly:</p>
<p>Wheel speed measured by encoders can give a pretty good estimate of the displacement.
Angular velocities measured by the IMU can be integrated to estimate the amount of rotation.
Linear accelerations measured by the IMU can be used to detect shocks, indicating that we may discard other sensor readings.
By matching consecutive point clouds acquired by the depth camera, we can find the displacement that has been done between the two.</p>
<p>Over time, small errors in those measurements can result in a large error in the position estimate. This is why we also have to use absolute positioning information to correct the accumulated error. It is deduced from remarkable landmarks and features of the environment that are expected to stay stable over time.</p>
<p>Landmarks are specific places we can identify with a good confidence, like the charging station.
Features are characteristics that may not be sufficient to identify the specific place, but give some clues. It can be obstacles looking like walls and furniture, the strength of the Wi-Fi signals around or the earth magnetic field.</p>
<p><img src="/assets/lab/posts/2018-10-04-keecker-nav/vlam.png" alt="" /></p>
<p><em>An example internal map made by Keecker. It shows obstacles features: walls (black), furniture (red), lower things (purple), freespace (light grey) and unknown areas (dark grey). This map also embed data not represented here, like Wi-Fi signals and the magnetic field.</em></p>
<p>All that information is noisy and cannot be trusted by itself. Probabilistic methods are often used to fuse them according to their reliability. Keecker uses an algorithm called a particle filter:</p>
<ol>
<li>Let’s say that Keecker is in an unknown environment, and that you just started a mapping.</li>
<li>Keecker starts at an arbitrary initial position with an empty map. This is our first so-called particle. It carries a map with the current location with respect to it. Both the map and the location are hypotheses or guesses about the world surrounding Keecker.</li>
<li>For each particle, it registers the currently available absolute features on the map: obstacles around, Wi-Fi signals and the magnetic field.</li>
<li>When moving, for each particle, it uses relative position information to imagine possible new situations. If the odometry said that it moved twenty centimeters, Keecker will create multiple new particles, keeping the same map but moving its location within the expected odometry error range.</li>
<li>For each particle, compute a score based on the consistency between the currently sensed obstacles, Wi-Fi signals and magnetic field with the one previously registered on the map.</li>
<li>Keep the best particles and discard the others.</li>
<li>Repeat from the third step (3.).</li>
</ol>
<p>The number and the spreading of particles at any given time depends on the confidence of Keecker in its current guesses. It uses the best scored one as his best representation of the environment.</p>
<p>At the end of the mapping, we use what is called a loop closure algorithm to correct the map by matching reliable features that are not often seen, like the charging station.</p>
<h2 id="whats-next">What’s next</h2>
<p>Those algorithms are running right now on every Keecker. Based on their real-world performance, we are working on the next software updates to enhance how Keecker understands his environment.</p>
<p>Continuous SLAM. For now the SLAM algorithm only runs when you perform the mapping of your house. This map is then used by a simplified version of the algorithm using the map previously done. We are working on a continuous mapping, so that changes in the environment will be continuously integrated on the map. This will also allow Keecker to add information such as the most frequently used pathways and the areas that are often cluttered and should be avoided.</p>
<p>Visual SLAM. We do not use RGB camera yet for the SLAM, mainly because it has to work in the dark. But when available, visual information can give a very good estimation of the absolute position. We are using feature detection algorithms to recognize previously seen places and object detection to define new landmarks like a sofa or a washing machine.</p>To patrol in your home or go to his charging station, Keecker has to know its exact position and navigate safely. This involves various tasks from finding a way to the more complex high-level understanding of the real world as perceived by its sensors.Beatiful lights from Adélie Land2014-03-15T00:00:00+01:002014-03-15T00:00:00+01:00https://cyril.lugan.fr/antarctica/2014/03/15/beautiful-lights<p>I am back from a year working at the Dumont d’Urville scientific station. Here are some photos, dropped as-is before taking some time to share more about this extraordinary experience.</p>
<p><img src="/assets/antarctica/01-astrolabe.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/02-astrolabe.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/04-steve-feuz.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/06-astrolabe.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/42.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/meduse.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/16-empereur.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/rostand.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/choco.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/neige-pat.JPG" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/brume.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/08-aurore.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/10-aurore.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/bariere.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/11-lightpaint.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/baseaurore.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/12-ombres.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/lightpaint.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/doudou_63.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/15-ski.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/13-nacre.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/iono.JPG" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/14-faille.jpeg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/luge.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/doume.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/cabane.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/mordor-julien.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/vapeur.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/nao.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/kite.JPG" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/whiteout.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/antarctica/berg.jpg" alt="" /></p>I am back from a year working at the Dumont d'Urville scientific station. Here are some photos, dropped as-is before taking some time to share more about this extraordinary experience.The end2012-09-30T23:55:19+02:002012-09-30T23:55:19+02:00https://cyril.lugan.fr/canada/2012/09/30/the-end<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_80961.jpg" alt="The end" />
<!--more--></p>
<p>Encore un billet qui a mis le temps à arriver… Sauf que celui là est un peu special, ce sera le dernier ! Ceux qui restaient accroches au Quebec sont finalement rentres en août (Arnaud, Cyril et François).</p>
<p>Revenons aux dernières nouvelles, un printemps radieux debutait. C’est ce moment peu commun qu’ont choisi Samuel et Solenne pour passer nous rendre visite.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6895.jpg" alt="" /></p>
<p>Peu de touristes s’aventurent ici en avril, la neige vient de fondre, les routes sont en travaux, les forêts sont boueuses et la plupart des parcs sont fermes. Enfin pour l’instant il fait toujours frais mais le soleil est au rendez-vous. Nous allons donc profiter de cette journee pour aller au Mont Pinacle. Un petit arrêt en passant un beau village sur le bord du lac Massawippi, North Hatley.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012_04_12-Sherbrooke-008.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : Solenne.</span></em></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012_04_12-Sherbrooke-017.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : Solenne.</span></em></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012_04_12-Sherbrooke-025.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Solenne.</em></span></p>
<p>Nous arrivons au pied du Mont Pinacle, d’etranges tuyaux bleus relient tous les arbres… Enfin etranges, nous les voyons souvent au Quebec. Cette epoque qui ne semble pas propice au tourisme est en effet le seul moment où l’on recolte l’eau d’erable. C’est donc le seul moment où on peut aller s’eclater le bide dans une cabane à sucre, ce qui tout compte fait justifie le voyage :p</p>
<p>Vous aviez vu la methode traditionnelle dans le billet precedent, avec les chaudières pour recolter l’eau. Voici maintenant une autre methode, que l’on voit plus souvent. Un reseau de pompes et tuyaux connecte tous les erables sur un terrain en pente. La cabane est en bas et recupère simplement l’eau qui arrive par les tuyaux, directement dans l’evaporateur qui va la transformer en sirop d’erable.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6792.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6795.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous continuons la marche, le dîner n’est pas prevu tout de suite. Comme d’habitude la vue d’en haut est sympa.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012_04_12-Sherbrooke-050.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Solenne.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6862b.jpg" alt="" /></p>
<p>Le petit brouillard se transforme rapidement en neige… On n’en a presque pas vu cet hiver et maintenant que l’ete commence à se montrer, paf !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6889.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6887.jpg" alt="" /></p>
<p>La neige ne nous empêchera pas de finir par une glace à la cremerie de Coaticook.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012_04_12-Sherbrooke-073.jpg" alt="" /></p>
<p>Les invites repartent dejà. Samuel rentre demenager dans le nouvel ESEO, au même moment le laboratoire où Arnaud et moi travaillons investi un nouveau bâtiment, le 3IT.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/3IT-Universite-de-Sherbrooke.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Michel Caron.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7431.jpg" alt="" /></p>
<p>À peine arrives dans ces locaux plaisants, nous attendons la presse, le Premier ministre et son service de securite pour l’inauguration. Je n’avais pas encore parle du conflit etudiant sur le blog, mais c’est l’occasion, parce qu’un Premier ministre dans une universite etait une situation plutôt tendue à cette epoque…</p>
<p>C’est en effet ce gouvernement qui a choisi d’augmenter de 75% les frais de scolarite dejà eleves dans les universites (la plupart des etudiants quebecois s’endettant dejà de 15 000$ en moyenne pour financer leurs etudes).</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/s_q01_RTR32HAY.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Reuters/Olivier Jean.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/s_q03_RTR2ZQ94.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Reuters/Olivier Jean.</em></span></p>
<p>D’autres photos sur <a href="http://www.theatlantic.com/infocus/2012/06/the-montreal-protests-4-months-in/100315/">The Atlantic</a>.</p>
<p>Après 4 mois de grève ce même gouvernement a fait voter la “loi 78” à la hâte pour tenter d’interdire les manifestations etudiantes, appliquee dans la foulee, un soir où plus de 500 manifestants ont ete encercles et arrêtes dans une sorte de guet-apens entre deux rues. Évidemment à partir de ce moment le conflit a pris encore plus d’ampleur et une partie de la population s’est jointe aux etudiants.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/s_m24_RTR31HEB.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Reuters/Christinne Muschi.</em></span></p>
<p>Bref nous sommes en vacances, plusieurs ministres ont demissionne et le conflit s’est un peu apaise, mais pourquoi le Premier ministre se risquerait-il dans une universite à inaugurer le 3IT… La reponse est claire pour tout le monde, même si rien n’est officiel, il est en campagne ! En effet au Quebec, le gouvernement peut declencher des elections legislatives anticipees quand ça l’arrange. Le Premier ministre, Jean Charrest, devrait declencher des elections très rapidement, en esperant être reelu, ce qui legitimerait la hausse des frais de scolarite.</p>
<p>Nous voilà donc au premier etage, en train d’observer les equipes tv et le service de securite. Finalement tout est calme, les vacances y sont surement pour beaucoup. On soupçonne tout de même que le nouveau chemin dans la forêt ait ete termine pour l’occasion, lui permettant de fuir en cas de problème dans un “gateway car” gare juste devant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7450.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/43973.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : <a href="http://estrieplus.com/"><span style="color: #888888;">Estrieplus.com</span></a>.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012-07-16-21.51.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Radio Canada.</em></span></p>
<p>Quelques semaines après, le Premier ministre declenchera effectivement les elections anticipees, qu’il perdra un mois plus tard. Le nouveau gouvernement devrait revenir sur la hausse des frais de scolarite.</p>
<p>Enfin revenons sur l’ete, plutôt calme et studieux pour nous. Il fait très beau, plutôt chaud, malgre un ciel assez tourmente de temps en temps en rentrant du lab, vraiment beau !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7427.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR74811.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7482.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8241.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8196.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6943-copie.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_6977-copie.jpg" alt="" /></p>
<p>Là on approche vraiment de la fin. Aurelie est revenue pour quelques jours, Arnaud et moi devons terminer experiences et seminaires dans quelques jours. C’est pourtant le moment que l’on a “choisi” pour prendre des dernières vacances. Le travail au retour s’annonce intense…</p>
<p>De mon cote je suis alle à Toronto et aux chutes du Niagara avec Grace et Vincent, deux anciens colocs. Arnaud et Aurelie sont quand à eux partis vers Tadoussac pour se balader et voir des baleines.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7365.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7373.jpg" alt="" /></p>
<p>Toronto, grosse ville nord americaine comme dans les films, buildings immenses et vitres, grandes avenues parallèles, ruelles glauques, zombies etc. Euh attend les zombies aussi ?</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7383.jpg" alt="" /></p>
<p>Comme dans les films :p</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7377.jpg" alt="" /></p>
<p>Après une petite marche vers le parlement, nous nous dirigeons vers la tour CN, troisième tour la plus haute du monde à l’heure actuelle. CN comme Canadian National, une compagnie ferroviaire.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7396.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7403.jpg" alt="" /></p>
<p>Surprise en arrivant en bas, un festival de bière !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7419.jpg" alt="" /></p>
<p>20 $ pour six petits verres, c’est parti ! Finalement la plupart des bières ne paraissaient pas artisanales, mais au pied de la tour c’etait quand même classe.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7456.jpg" alt="" /></p>
<p>Grace et Vincent, les colocs qui ont aussi habite au troisième etage de Prunier.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7461.jpg" alt="" /></p>
<p>Le temps se couvre, quand il commence à pleuvoir on se refugie dans le premier abri venu. Une sorte d’atelier collaboratif à tendance art indigène, vraiment joli.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7473.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7478.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7487.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous poursuivons la visite dans les flaques, Vincent avec ses gougounes faites maison.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7519.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7512.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7530.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7540.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7568.jpg" alt="" /></p>
<p>Le lendemain nous attaquons par le “Temple de la Renommee du Hockey”, on ne pouvait pas manquer LE musee du hockey.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7617.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7618.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7619.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7623.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7627.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7624.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7653.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7657.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7697.jpg" alt="" /></p>
<p>La vraie coupe Stanley est exposee là bas. C’etait à l’origine (1892) un bol bon marche qui etait decerne chaque annee au vainqueur d’un championat reunissant quelques equipes canadiennes.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/Silver7.jpg" alt="" /></p>
<p>Ce qui est marrant c’est que la coupe est restee la reference depuis le tout debut, ce qui en fait le plus ancien trophee d’Amerique du nord, tous sports confondus. Chaque annee, les noms des joueurs de l’equipe gagnante sont inscrits dessus, quand il n’y a plus de place on rajoute un etage au socle.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/bruins-stanley-cup.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : CBC.</span></em></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7706.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7703.jpg" alt="" /></p>
<p>On enchaine par les non moins mythiques Chutes du Niagara.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7761.jpg" alt="" /></p>
<p>On apperçoit les bateaux dans la brume, il est un peu tard et l’eau a l’air fraîche, nous allons donc commencer par visiter l’arrière des chutes.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7813.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7811.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7806.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7803.jpg" alt="" /></p>
<p>En sortant la nuit est tombee, nous attendons le feu d’artifice avant de retourner dormir à l’auberge.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7853.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7851.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7848.jpg" alt="" /></p>
<p>Le lendemain il fait clairement meilleur, nous allons donc tenter le petit tour en bateau.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7864.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7876.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7895.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7926.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_7904.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012-09-14-18.16.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012-09-14-20.26.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8009.jpg" alt="" /></p>
<p>Après un bref arrêt au bord des rapides dans les gorges, nous allons pique-niquer au lac Érie, la côte sud du Canada !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8066.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8065.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8081.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8085.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8112.jpg" alt="" /></p>
<p>Et voilà, dejà la fin du dernier voyage de l’aventure…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8123.jpg" alt="" /></p>
<p>Un dernier passage au Centre Sportif avec Arnaud, dans “la grotte”.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7484.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7486.jpg" alt="" /></p>
<p>Dernier passage à la piscine, en travaux pour les Jeux du Canada…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7494.jpg" alt="" /></p>
<p>Dernier passage sur le campus principal.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7511.jpg" alt="" /></p>
<p>Dernières baignades au lac Fraser et au parc Blanchard.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/GOPR7534.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012-09-14-17.52.jpg" alt="" /></p>
<p>Et surtout dernières veillees au lab pour terminer les experiences.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8302.jpg" alt="" /></p>
<p>Arnaud s’amuse avec les bras du robot. Pour faire simple il est compose d’Actionneurs Differentiels Élastiques, qui fonctionnent comme s’il y’avait un ressort entre l’abre du moteur et la charge (l’arbre entraine le ressort, qui lui entraine la charge). Cela permet d’absorber mecaniquement les eventuels chocs pour proteger l’utilisateur et le robot lui même. En mesurant la deformation de ce ressort, on peut aussi en deduire la force exercee sur l’actionneur. Le travail d’Arnaud etait donc de developper un contrôle des bras du robot en force (pour qu’il puisse appliquer une certaine force avec sa pince, ou qu’il compense le poids de son bras par exemple).</p>
<p>Mon projet etait plus de la perception et de l’intelligence artificielle, le but etait que le robot apprenne automatiquement des nouveaux concepts. Pour commencer, il devra detecter et reconnaitre automatiquement les situations qu’il rencontre le plus souvent. Pour l’experience je l’ai donc controle à distance dans les nouveaux locaux du 3IT. Dès qu’il voyait des personnes, le robot se dirigeait vers elles et leurs proposait des biscuits. Il a fait ça pendant plusieurs après midis en faisant toujours la même chose, pour voir quelles situations lui semblaient revenir le plus souvent.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8259.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8263_.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous voilà dejà au seminaire, pendant lequel nous presentons nos projets aux autres etudiants.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8305.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8308.jpg" alt="" /></p>
<p>Et pour fêter ça, une bien belle soiree chez Francis, un autre etudiant du laboratoire :)</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8311.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8317.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8345.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8348.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8370.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous terminons en essayant de faire tenir 3 ans d’affaires dans 25 kg de bagages. Heureusement que j’avais ramene pas mal de choses en juin, Arnaud en aura pour un bagage supplementaire et un peu de place restant à Aurelie, un bagage en plus pour François aussi :p</p>
<p>Les baux sont termines, nous allons donc squatter à Montreal chez Arnaud B. et Vanessa. Apparemment ils sont en demenagement ! Nous apprendrons qu’ils changent pour une sorte d’appart beaucoup plus classe avec piscine et salle de sport.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8385.jpg" alt="" /></p>
<p>Le cerveau de Vanessa etale sur le mur :</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8561.jpg" alt="" /></p>
<p>Aurelie rentre le lendemain, pendant qu’Arnaud B., Vanessa et moi allons à l’insectarium pour voir l’etiquetage des papillons.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8412.jpg" alt="" /></p>
<p>Étiquetage des papillons !? Oui, ils mettent vraiment des etiquettes avec une adresse email et un identifiant sur les ailes des papillons Monarques. Il parait que le premier à avoir tente l’experience a ete plutôt surpris de recevoir un appel du Mexique quelques mois plus tard, à quelques 4000 km de là ! Aujourd’hui la migration est mieux comprise, mais l’etiquetage continue pour savoir comment ces petites bêtes parviennent à faire l’aller-retour sur plusieurs generations.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8388.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8398.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8407.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8408.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8403.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8405.jpg" alt="" /></p>
<p>Après cette seance d’etiquetage, nous allons visiter les jardins autour de l’insectarium.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8464.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8469.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8478.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8498.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8505.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8515.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/Untitled_Panorama2.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8528.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/Untitled_Panorama5.jpg" alt="" /></p>
<p>Aurelie est maintenant rentree, encore une journee au Quebec pour les autres. Nous en profitons pour aller au “Tam Tam Jam”, des gens qui se reunissent le dimanche pour jouer du tam tam et vendre des babioles dans le parc du Mont Royal. Google Maps semble au courant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/2012-09-18-14.13.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8652.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8614.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8607.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8649.jpg" alt="" /></p>
<p>Et voilà, maintenant c’est la vrai fin, autour d’un smoked meat chez Schwartz’s juste avant de prendre l’avion.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_8681.jpg" alt="" /></p>
<p>En tout cas ça m’aura fait plaisir de vivres toutes ces belles aventures et de prendre toutes ces photos. Un grand merci aux neuf autres electrons, à nos directeurs de recherche, aux collègues et à ceux qui nous ont rendu visite, sur place ou sur le blog :)</p>
<p>De mon cote, les valises repartent dans des malles, cette fois pour l’Antarctique. Un nouveau blog devrait bientôt voir le jour !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-09-30-the-end/IMG_0548.jpg" alt="" /></p>
<comments>
<comment author="Thibault" author_url="" date="2012-09-30 23:24:05">
<![CDATA[Très bon dernier billet, qui clôture parfaitement cette aventure ! Hâte de voir la suite de nos experiences à tous, au Quebec pour certains, en Antarctique pour d'autres, et ailleurs pour les restants ! :p
Pis c'est drôle, la photo du tableau inuit à Toronto, j'ai vu le même accompagne de pleins d'autres, aujourd'hui dans une expo à Montreal !!
(les vacances se terminent, retour en France, à nouveau !)]]>
</comment>
<comment author="Samuel" author_url="http://les-images-parlent.blogspot.fr/" date="2012-10-01 21:18:01">
<![CDATA[On est sur le blog !!!!!!!!!! ;)
Et on gardera de notre petite escapade outre atlantique de supers souvenirs ! Encore merci pour cet accueil.. Je garantie pas qu'on ira ta voir en antarctique...]]>
</comment>
<comment author="Robert" author_url="http://electronsfringants.net/2012/09/the-end/" date="2012-10-26 09:33:08">
<![CDATA[Merci pour ce grand voyage de plusieurs annees.
Une grand bravo pour toutes ces belles photos et ces commentaires sympas.
Bons vents pour vos nouvelles aventures à vous tous!]]>
</comment>
</comments>Chaud le printemps2012-03-25T01:34:34+01:002012-03-25T01:34:34+01:00https://cyril.lugan.fr/canada/2012/03/25/chaud-le-printemps<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6737.jpg" alt="Chaud le printemps" />
<!--more--></p>
<p>En route pour l’universite, en ce premier matin de printemps. L’herbe est encore brulee par l’hiver, le gravier sec rend l’air poussiereux, les oiseaux commencent à chanter : classique. Enfin, à un detail près. Depuis deux semaines, nous avons ete gâtes par le temps, avec des temperatures qui ont depasse 25°C !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6773.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_67761.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6778.jpg" alt="" /></p>
<p>Du coup les t-shirts, shorts, barbecues et frisbees font leur apparition à l’universite. Comme plusieurs fois cet hiver, il semble faire plus chaud qu’en France… Les skieurs deçus par le manque de neige vont se consoler sur le mont Orford (que vous apercevez au loin) avec quelques journees exceptionnelles de “ski de printemps”.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6765.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6769.jpg" alt="" /></p>
<p>Les blesses recommencent à s’aventurer sur les trottoirs. Nous reviendront sur cet hiver, glissant…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6786.jpg" alt="" /></p>
<p>Dans la rue, c’est egalement le retour des velos, guitares, packs de bière et tables de jardin.</p>
<div>
![][IMG_6735.jpg]
![][IMG_6742.jpg]
![][IMG_6729.jpg]
![][IMG_6731.jpg]
![][IMG_6552.jpg]
Comme le dernier billet datait de l'automne, vous vous doutez qu'entre les deux il ne s'est pas rien passe :p. Pour ma part j'ai laisse la belle vue à l'etage de Prunier...
</div>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_4362.jpg" alt="" /></p>
<p>… pour une vue de sous -sol à Maurice-Duplessis, qui n’est tout de même pas si pire.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_4733.jpg" alt="" /></p>
<p>Fred et Kilian habitaient dans cette rue, je suppose qu’ils connaissent dejà ma nouvelle demeure, de vue au moins. C’est en effet la maison avec beaucoup trop de bonhommes de neige (dont un qui condamne la porte d’entree), aussi kitsch à l’interieur qu’à l’exterieur !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5757.jpg" alt="" /></p>
<p>Les maisons sont plutôt faciles à reconnaître dans le voisinage.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5896.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5754.jpg" alt="" /></p>
<p>Malheureusement il n’y a pas souvent eu plus de neige que sur ces photos, on a même eu de la pluie en janvier et fevrier. Les patinoires ne sont pas restees ouvertes bien longtemps.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_4719.jpg" alt="" /></p>
<p>Le gravier qui sert normalement à accrocher sur la neige et le verglas rendait le tout poussiereux (ce qui arrive d’habitude au printemps avant que les rues ne soient nettoyees).</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5863.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5889.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5843.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est devenu une habitude, presque à chaque session Arnaud et moi allons faire refaire notre carte soleil, l’equivalent de la carte vitale en France. L’occasion d’un rapide coup d’oeil sur Montreal.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5413.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5421.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_54231.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5429.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5435.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5446.jpg" alt="" /></p>
<p>Non loin de là se trouvent les Laurentides, une region touristique que je n’ai pas encore eu l’occasion de visiter. Je profite donc d’une sortie avec le club plein air pour aller y faire un tour. Nous y representerons Sherbrooke pour les olympiades de plein air, organisees par l’universite McGill. Il est prevu de faire une course d’orientation en raquettes, du hockey et du ski de fond. Et surtout, il y’a de la neige là bas !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5487.jpg" alt="" /></p>
<p>McGill est une universite anglophone très reputee, et son club plein air est à la hauteur, ils ont leur propre chalet dans les Laurentides… Apparemment ils l’ont achete 60000$ il y’a quelques annees, l’entretiennent eux même et le louent pour rembourser le prêt. Incroyable ! Nous y arrivons en soiree, sans savoir à quoi nous attendre. Ce fut une excellente surprise.</p>
<p>Dans le jardin, deux trois personnes etaient autour d’un feu en train de boire une bière par -15°C. Premier contact, il va falloir s’y faire, ici on parle anglais. En entrant, on se rend compte qu’il y’a dejà du monde, les olympiades ne sont pas la seule activite du weekend, certains y sont même juste comme ça, pour reviser ou discuter. Ambiance très sympa,</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5600.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5626.jpg" alt="" /></p>
<p>Le lendemain matin on part sous le soleil pour la première epreuve, la course d’orientation.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/P2110016.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit photo : Thomas.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5518.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5526.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5544.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5561.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5568.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5581.jpg" alt="" /></p>
<p>On rentre de balade, mais d’où vient cette douce odeur ? Des membres du club etaient venus specialement pour nous preparer un chili et des sandwichs au oeufs !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5583.jpg" alt="" /></p>
<p>Je n’avais jamais goute ça, c’est un lunch de plein air classique, des oeufs durs broyes avec de la mayonnaise, des echalotes et de l’oignon vert. Ça cale.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5589.jpg" alt="" /></p>
<p>Autant vous dire qu’on repart plutôt lourds pour l’epreuve de ski de fond. Un relais bacon, où le but est d’aller acheter du bacon pour le lendemain, le IGA est sur la piste ! Bonne surprise, nous avons remporte l’epreuve alors que la plupart de l’equipe n’avait jamais fait de ski de fond :)</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5590.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/P2110029.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit photo : Thomas.</em></span></p>
<p>Tentative de tarot pour cette soiree (jeu totalement inconnu ici), pas si simple à expliquer en anglais.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/P2110043.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit photo : Thomas.</em></span></p>
<p>Le lendemain c’etait l’epreuve de hockey, remportee evidement par les quebecois, notre equipe etant composee de 5 français sur 6…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5644.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5653.jpg" alt="" /></p>
<p>Je vous laisse aller voir le <a href="http://pages.usherbrooke.ca/plein-air/?p=240">billet du club plein air</a> pour un recit pour complet. Un gros merci au <a href="http://www.mcgilloutdoorsclub.ca/">McGill Outdoors Club</a> pour son accueil incroyable. N’hesitez pas à les contacter si vous voulez louer un chalet dans les Laurentides !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5744.jpg" alt="" /></p>
<p>Retour à Sherbrooke pour nous, laissant la neige derrière nous pour revenir au veglas. Parce que pluie et froid ne font pas bon menage, certains endroits etaient vraiment glissants.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5785.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5792.jpg" alt="" /></p>
<p>Aller chercher son courrier à Prunier devenait perilleux.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_58851.jpg" alt="" /></p>
<p>Même le chat mangeur de chips hesitait à venir.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_58861.jpg" alt="" /></p>
<p>De la glace jusque dans la maison !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_4732.jpg" alt="" /></p>
<p>Même la neige etait du verglas.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5470.jpg" alt="" /></p>
<p>Ajoutez un peu de pluie sur la glace, et marcher sur les trottoirs devient vraiment marrant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5920.jpg" alt="" /></p>
<p>Enfin marrant, pas pour tout le monde…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5782.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5779.jpg" alt="" /></p>
<p>Et oui, François boitait à cause d’un problème de genou, ça n’a pas loupe. Une ambulance a dû venir le chercher après une chute, et on a decouvert que le problème etait plus serieux que prevu. Du coup transfert à Montreal pour aller voir un specialiste et deux semaines d’hôpital. C’est donc le premier d’entre nous à tester l’hosto au Quebec, sans carte soleil de surcroît. Maintenant que tout est repare il est à Sherbrooke pour sa convalescence, avec sa maman venue pour “l’occasion”.</p>
<p>J’avais pris mon appareil photo en allant visiter François, ce qui a permis par hasard d’avoir quelques photos de pompiers. Je peux vous dire qu’une alerte à incendie ou fuite de gaz est prise au serieux à l’universite. L’alarme dejà, avec un bruit très strident et des flashs lumineux, puis la ribambelle de camions qui debarquent dans les dix minutes.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5796.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5821.jpg" alt="" /></p>
<p>Une fois de plus, cela venait du genie chimique. On attend une bonne heure que tout rentre dans l’ordre. Hôpital le matin, pompiers l’après midi, ce ne fut pas une journee très productive.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5805.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5794.jpg" alt="" /></p>
<p>Fin fevrier, voilà enfin la première tempête (egalement la dernière pour l’instant).</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5931.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_4686.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5942.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5989.jpg" alt="" /></p>
<p>Pas de doutes, nous sommes un jeudi.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5986.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_5993.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6089.jpg" alt="" /></p>
<p>Voici ce que ça donnait depuis ma fenêtre.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6118.jpg" alt="" /></p>
<object width="460" height="300" classid="clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000" codebase="http://download.macromedia.com/pub/shockwave/cabs/flash/swflash.cab#version=6,0,40,0"><param name="allowfullscreen" value="true" /><param name="allowscriptaccess" value="always" /><param name="src" value="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=37442207&server=vimeo.com&show_title=0&show_byline=0&show_portrait=0&color=00adef&fullscreen=1&autoplay=0&loop=0" /><embed width="460" height="300" type="application/x-shockwave-flash" src="http://vimeo.com/moogaloop.swf?clip_id=37442207&server=vimeo.com&show_title=0&show_byline=0&show_portrait=0&color=00adef&fullscreen=1&autoplay=0&loop=0" allowfullscreen="true" allowscriptaccess="always" /></object>
<p>L’appareil a pris une photo toutes les cinq minutes pendant la nuit, ça faisait longtemps que j’attendais de la neige pour profiter de mon super rebord de fenêtre. La batterie s’est arrêtee au leve du soleil, avec une serie de photos à la lumière vraiment bizarre, je me demande bien à quoi ça ressemblait en vrai.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6254.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6264.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est parti pour le Mont Bellevue avec Quentin, enfin de la neige, pour notre première et sûrement dernière descente à Sherbrooke. Il y’avait de la neige oui, mais il faisait trop chaud, c’etait ferme…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6131.jpg" alt="" /></p>
<p>Bon hiver pourri, peut être que nous aurons un meilleur temps des sucres ? Je me joins à un groupe du club plein air pour aller recolter de l’eau d’erable, avec laquelle on fait le sirop.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6166.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6172.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est en ce moment que ça coule, quand il gèle la nuit, et qu’il degèle le jour, et cela jusqu’aux premiers bourgeons.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6171.jpg" alt="" /></p>
<p>S’en suit une discussion au chaud, autour de l’evaporateur qui va changer l’eau en sirop.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6193.jpg" alt="" /></p>
<p>Vous avez vu le debut du billet, les dernières semaines ont ete chaudes, ce qui a fait sortir les premiers bourgeons très tôt. Donc malheureusement, l’eau d’erable est devenue sève, et c’est dejà fini pour le sirop. Après un hiver sans neige, vient une recolte exceptionnellement faible. On ajoute le Canadien qui ne participera pas à la Coupe Stanley, decidement cette annee est speciale.</p>
<p>On se rabat alors sur des valeurs sûres, qui n’ont que faire du climat. Nous voilà maintenant en train de faire glisser nos premières pierres !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6226.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6231.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est plus complique qu’il n’y parait le curling, en fait il ne s’agit pas de pas lancer la pierre à la bonne vitesse.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_62641.jpg" alt="" /></p>
<p>Il faut se lancer soit même à la bonne vitesse en tenant la pierre, à partir d’un sorte de staring block. C’est ensuite qu’il faut lacher la pierre en la faisant tourner, sans la lancer. Bref, pas facile.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6280-2.jpg" alt="" /></p>
<p>Rappelons que ça se joue en chaussures sur de la glace.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6259-2.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6286.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6305-2.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6276.jpg" alt="" /></p>
<p>Pour rester dans la rubrique des sports extremes, voici les qualifications pour le Red Bull Paper Wings pendant un 5@8.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6505.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6486.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6498.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6521.jpg" alt="" /></p>
<p>Et pour terminer ce billet / cet hiver, un petit tour à Montreal avec IntRoLab, le laboratoire où Arnaud et moi travaillons. Nous allons à la coupe de robotique FIRST pour y montrer Johnny-0, un de nos robots.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6560.jpg" alt="" /></p>
<p>Le rentrage dans la voiture sous la pluie, assez sportif.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6567.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6571.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6589.jpg" alt="" /></p>
<p>Donc voici Johnny-0, le robot sur lequel nous travaillons, Arnaud sur les bras controles en force (plutôt qu’en position), moi sur la perception. Il a ete construit pour interagir avec des personnes et les aider dans des tâches du quotidien, comme vous pouvez le voir il est toujours en developpement.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6597.jpg" alt="" /></p>
<p>C’etait aussi marrant d’aller voir dans les stands, et comparer avec la coupe de France de Robotique. Ici les participants sont au secondaire (lycee), et ont juste six semaines pour concevoir et construire les robots.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_66031.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous y avons rencontre un certain Alex Malo, mentor dans une equipe Sherbrookoise. Leur robot etait très performant, je crois qu’ils ont ete en finale.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6604.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6625.jpg" alt="" /></p>
<p>Les robots sont teleguides, et jouent par alliances tirees au sort. Évidement les chocs ne sont pas interdits et le spectacle est au rendez-vous, clairement un point très important lors de la conception du reglement.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6633.jpg" alt="" /></p>
<p>Sur les nombreux passants qui sont venus jouer avec le robot, une personne d’un age plus avance que les autres avait… un Polaroid. Wow, on dirait que la photo a vingt ans.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6696.jpg" alt="" /></p>
<p>Et voilà, dejà la fin de ce long billet saisonnier. Pour ceux qui n’ont pas suivi les departs depuis cet automne : Aurelie est rentree à Noël, Arnaud B. a commence à travailler à Montreal en Fevrier, Quentin rentre dans quelques jours. Nous ne sommes donc plus que trois sur les dix du depart, Arnaud, Cyril et François, la fin de l’aventure approche !</p>
<p>Aller, une dernière image.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6219.jpg" alt="" /></p>
<p>Le printemps Quebecois nous etonnera toujours…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2012-03-25-chaud-le-printemps/IMG_6223.jpg" alt="" /></p>
<comments>
<comment author="Del" author_url="" date="2012-03-25 07:36:25">
<![CDATA[Vraiment bien ce billet ! Que de choses belles et etonnantes... j'ai adore la "video-photos" !
Quand je vois toutes ces photos je me dis que ta mère va avoir du boulot de scrapbooking ! Bisous et bon courage]]>
</comment>
</comments>La flambee des couleurs2011-10-10T18:46:34+02:002011-10-10T18:46:34+02:00https://cyril.lugan.fr/canada/2011/10/10/la-flambee-des-couleurs<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4108.jpg" alt="La flambee des couleurs" />
<!--more--></p>
<p>Fred, Kilian, Thibault et Thomas sont repartis pour de nouvelles aventures en France. Pour les autres, nous profitons d’un troisième automne quebecois, particulièrement ensoleille cette annee. L’occasion d’un billet sur les superbes couleurs que l’on peut voir à Sherbrooke et ses alentours.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3996.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_41621.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4198.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4235.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4250.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4270.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3947.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3950.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3957.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3975.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_41011.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_3991.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4043.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4077.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4116.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4173.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4175.jpg" alt="" /></p>
<p>Et dire que la temperature est descendue en dessous de zero il y’a quelques jours… Bon je vous laisse, l’ete indien touche à sa fin, et bientôt plus de batterie. À bientôt !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4178.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-10-10-la-flambee-des-couleurs/IMG_4149.jpg" alt="" /></p>
<comments>
<comment author="Thibault" author_url="" date="2011-10-10 17:47:55">
<![CDATA[J'aime ! Ça me manque tellement ce paysage !! je reviendrai, un jour… :) En attendant profitez de votre denier automne !!]]>
</comment>
<comment author="del" author_url="" date="2011-10-11 07:37:44">
<![CDATA[Magnifiques paysages... que de belles couleurs... et des photos bien prises... bonne fin d'ete indien...]]>
</comment>
</comments>La promenade des glaciers2011-08-27T23:41:21+02:002011-08-27T23:41:21+02:00https://cyril.lugan.fr/canada/2011/08/27/la-promenade-des-glaciers<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3154.jpg" alt="La promenade des glaciers" />
<!--more--></p>
<p>Quoi de mieux qu’un petit tour en montage pour echapper à la chaleur humide de cet ete ? Seulement voilà, les montagnes au Quebec c’est plutôt limite, et Nico (un frangin) est justement en stage dans l’ouest canadien, près des rocheuses. Nous decidons donc de suivre la fameuse Promenade des Glaciers à velo (<a href="http://en.wikipedia.org/wiki/Icefields_Parkway">Icefields Parkway</a>).</p>
<p>Pour le rejoindre à Banff, la solution la plus economique etait clairement le bus, un detail tout de même, traverser le pays ne se fait pas dans la journee ici. Après avoir fait les comptes, je pense que mes tickets pour l’aller-retour depassent les 10000 km, sur 5 jours et 22 h pour un peu plus de $300 !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2717.jpg" alt="" /></p>
<p>Pas mal de gens m’ont dit que le bus n’etait pas une bonne idee, mais j’ai vraiment trouve ça sympa. On n’a pas souvent l’occasion de passer plusieurs jours dans son lit, avec un peu de lecture, un paysage à regarder, des gens marrants qui racontent leur vie, et un fast food à chaque repas. La longueur de la Transcanadienne rend le tout trèèèèès monotone, mais c’est reposant et joli (enfin je comprend que ça puisse être insupportable dans un mauvais jour).</p>
<p>En partant du Quebec, la première grosse partie est la traversee de l’Ontario, une forêt immense, un nombre incroyable de lacs tout aussi immenses et des collines. Le tout met une grosse journee à traverser.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3617.jpg" alt="" /></p>
<p>Arrivent ensuite, les prairies. Ça tranche avec le passage vallonne de l’Ontario, la route semble toute droite pendant un bon millier de kilomètres, des champs à perte de vue. Dans cette section nous traversons trois provinces : le Manitoba, la Saskatchewan puis l’Alberta.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3602.jpg" alt="" /></p>
<p><a href="http://electronsfringants.net/wp-content/uploads/2011/08/IMG_3594.jpg"><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3594.jpg" alt="" /></a></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3599.jpg" alt="" /></p>
<p>Enfin, viennent le premières montagnes des rocheuses, juste avant d’entrer en Colombie Britannique. C’est là que j’abandonne le bus pour le velo, dans le parc national de Banff.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2724.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous avons loue des velos sur place, chez <a href="http://www.snowtips-bactrax.com">Snowtips Backtrax</a>. Je ne sais pas s’ils sont les moins chers, mais le prix etait raisonnable (150$ par velo pour la semaine) et le materiel etait bon. Au retour nous avons eu la bonne surprise de ne pas avoir dû payer pour les deux chambres à air patchees, quelques vis perdues, un porte bagage un peut casse et pas mal de reglages à refaire sur les velos. Très sympa, je vous les conseille !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3558.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous voilà donc à Banff, avec deux velos et de quoi survire une semaine, le temps est plutôt mitige. Voici le parcours prevu (~300 km), le profil (pentes max à 8%) et les campings possibles.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/Profile.jpg" alt="" /></p>
<p>Demain nous allons à Lake Louise, mais le camping est très prise et nous n’avons pas pu reserver. Premier arrive, premier servi. Il va donc falloir partir vers 7h pour arriver là bas avant midi. Il y’a 65 km à parcourir, ça devrait être une etape pas trop difficile pour commencer.</p>
<p>Au reveil, on constate qu’il fait plus froid que prevu, dur de sortir du duvet. En même temps “Promenade des glaciers”, c’etait plutôt explicite… On se decide à bouger, apparemment il n’y a pas que des humains qui campent dans le coin !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2736.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous commençons les premiers kilomètres sous la brume. On decouvre les sommets les plus proches, qui apparaissent les uns après les autres, ils ont l’air immenses.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2740.jpg" alt="" /></p>
<p>Au bout de quelques minutes, dejà une crevaison pour moi, la chambre à air à ete pincee. On la repare, rebelotte deux coups pedales plus loin, bizarre… Comme nous voulons vraiment arriver à Lake Louise le plus tôt possible, Nico va y aller tout seul pour reserver le camping, avec une des mes sacoches. Je vais retourner au magasin pour voir ce qu’il se passe.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2741.jpg" alt="" /></p>
<p>Au magasin même chose, on dirait qu’il y’a un problème avec le pneu. Au final ils me donnent la roue d’un autre velo, et c’est enfin parti.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/297198_2337773125175_1275270849_2846123_3578973_n.jpg" alt="" /></p>
<p>En fin de matinee le brouillard se lève complètement, ça comment serieusement à être beau !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3438.jpg" alt="" /></p>
<p>Quand j’arrive au camping, Nico est dejà là, affale à l’entree. Ça a ete dur pour tous les deux on dirait ! En tout cas on a une place pour les deux prochaines nuits. On apprendra qu’il y’a des places reservees pour les randonneurs et les cyclistes, inutile de se depêcher donc… Nous avions prevu une randonnee pour l’après midi, mais ça sera des courses finalement, trop claques pour marcher. À voir la meteo, ça va rester frais et nuageux.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2755.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous allons nous coucher assez tôt, une belle barrière electrique tiendra les ours à l’ecart.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2759.jpg" alt="" /></p>
<p>Reveil plus facile ce matin, c’est parti pour une trentaine de kilomètres à velo et deux randos. Ça fait dejà du bien de rouler sans bagages, et heureusement parce que ça monte sec.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2768.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2779.jpg" alt="" /></p>
<p>On arrive dans la <em>Ten Peaks Valley</em>, puis au fameux <em>Moraine Lake</em>. Sa couleur bleue est due à la lumière et aux debris en suspension ou deposes lors de la fonte des glaciers. C’est un endroit accessible par la route, je vous laisse imaginer le nombre de bus, camping-cars et voitures.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/299008_2337783485434_1275270849_2846152_1319165_n.jpg" alt="" /></p>
<p>Enfin dès qu’il s’agit de marcher un peu, plus grand monde. Nous devons attendre d’autres personnes qui veulent aller au <em>Eiffel Lake</em>, on doit rester en groupe de quatre à cause des grizzly !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2782.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous suivrons ce beau sentier “alpestre” avec un groupe d’americains.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2820.jpg" alt="" /></p>
<p>Les dix pics sont imposants, trop pour tenir sur une photo, il va falloir aller voir ça par vous même…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_27991.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous croisons aussi une première marmotte, decidement tout est enorme dans le coin.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2800.jpg" alt="" /></p>
<p>Après ces quelques heures à pied, nous reprenons le velo pour aller voir le <em>Fairmont Château Lake Louise</em>. Il appartient à la même chaine d’hotel que le Château Frontenac. Cette fois la couleur est très pale, mais tout aussi bleue.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2865.jpg" alt="" /></p>
<p>Vue au pied du château, et plein de japonais qui font la queue pour aller faire du canoë sur le lac.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2868.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2859.jpg" alt="" /></p>
<p>Dejà le lendemain matin, aujourd’hui nous allons de Lake Louise à Waterfowls Lake (~60 km), avec une randonee au <em>Helen Lake </em>sur la route. Enfin c’est la theorie, la première etape etait vraiment difficile alors que le profil etait plat, il monte maintenant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2894.jpg" alt="" /></p>
<p>Au moment de la balade, nous sommes toujours en forme et dans les temps. On va donc la tenter, il parait que ça en vaut la peine. L’ascension commence dans la forêt, de temps en temps une vue sur le <em>Crowfoot Glacier</em>.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2981.jpg" alt="" /></p>
<p>On arrive ensuite dans une zone incendiee, etonnamment jolie avec plein de fleurs qui ont pris la place des arbres.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2922.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2974.jpg" alt="" /></p>
<p>Plus on monte, plus le panorama en impose, encore une fois impossible à photographier complètement !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2947.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2948.jpg" alt="" /></p>
<p>Quatre heures plus tard nous reprenons les velos, première saucee du voyage.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3006.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2994.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/254674_2337792605662_1275270849_2846178_416325_n.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous passons maintenant le <em>Bow Lake</em>.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_2999.jpg" alt="" /></p>
<p>En route, encore une petite marche pour voir le <em>Peyto Lake</em>. Nous venons de passer la première bosse du sejour sans difficulte, c’est cette belle vallee nous attend maintenant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_30071.jpg" alt="" /></p>
<p>On s’arrête à un camping sous des trombes d’eaux. Ce n’est pas celui où nous avions prevu d’aller, mais il fera surement l’affaire. À peine le temps de nous decider à rester qu’il fait un grand soleil. C’est la première nuit dans un camping rudimentaire, pas de personnel, des toilettes sèches, pas de douche et l’eau dans le ruisseau. En tout cas tous les emplacements ont une vue suberbe, ça vaudrait presque le château de Lake Louise.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3023.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3041.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_30511.jpg" alt="" /></p>
<p>Jambon au feu de bois, pâtes à l’eau de torrent ce soir.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3062.jpg" alt="" /></p>
<p>Quelques minutes plus tard, des nuages inquietants passent les sommets, decidement le temps change vite dans le coin. On va dormir pour ne pas voir ça.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3068.jpg" alt="" /></p>
<p>Il a plu presque toute la nuit, le lendemain il pleut toujours. Au reveil on reste un peu le temps que ça se calme (au pire on loupe la marche du jour). Aujourd’hui nous allons de Waterfowls Lake à Wilcox Creek (~65 km), c’est la deuxième bosse du voyage, un peu plus raide. On se decide à partir malgre la pluie, de toute façon la tente commence à fuir. En reprenant le velo je m’aperçois que ma roue avant est à plat… C’est parti pour reparer ça avec les mains gelees.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3086.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3090.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3098.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3105.jpg" alt="" /></p>
<p>Un peu avant de traverser la Saskatchewan, mon pneu commence à ramollir. Nous nous arrêtons donc à un restaurant pour reparer ça tranquillement, manger autre chose que des pâtes, et faire des stocks de ketchup et de miel. On s’aperçois qu’une agrafe etait dans ma roue depuis hier soir, ça devrait mieux aller maintenant.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3114.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_31181.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3120.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3127.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3148.jpg" alt="" /></p>
<p>Et voilà le col est passe, toujours sans difficulte.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/298917_2337797325780_1275270849_2846195_4527765_n.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous sommes encore dans un camping assez simple, cette fois il y’a eau et abris, mais toujours pas de douche. Ici aussi la vue est sympathique.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3177.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3163.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3200.jpg" alt="" /></p>
<p>Le lendemain nous partons pour l’etape la plus longue, 110 km, jusqu’à Jasper. Dès le debut nous passons devant le <em>Columbia Icefield</em>, c’est très touristique, mais il doit être un peu tôt, toujours personne. Une grosse journee nous attend, nous n’irons pas voir de plus près.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3203.jpg" alt="" /></p>
<p>On rencontre une chèvre cascadeuse dans un ravin.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3207.jpg" alt="" /></p>
<p>Le paysage vu de la route est toujours aussi beau.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3213.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3217.jpg" alt="" /></p>
<p>Première pause aux S<em>unwapta Falls</em>.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3259.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3296.jpg" alt="" /></p>
<p>Une deuxième aux <em>Athabasca Falls</em>.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/298321_2337812046148_1275270849_2846226_2685995_n.jpg" alt="" /></p>
<p>Depuis ce matin nous suivons une rivière, partie de quelques ruisseaux quand nous etions en haut.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3320.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous voilà maintenant à Jasper, promenade (presque) terminee ! Un autre cycliste que nous avions rencontre à Lake Louise nous a conseille le burger frites à $5,50 du Whistle Stop Pub. En parlant de ce cycliste, son voyage est un peu moins petit joueur, Alaska - Chili, sur 2 ans ! Ça fait du bien de manger un truc qui cale, Nico en commande un autre, moi je prend un dessert.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3334.jpg" alt="" /></p>
<p>Le lendemain nous allons faire un tour au <em>Maligne Canyon</em>, en attendant le bus qui nous ramènera à Banff.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3348.jpg" alt="" /></p>
<p>Sur la route on s’aperçoit que Jasper n’est pas vraiment plus sauvage que Banff. D’ailleurs je ne sais pas ce qu’est la definition d’un parc national, mais apparemment ça n’empêche pas de construire autoroute, voie ferree, reseau 3G, station de ski, golfs, hôtels, magasins et j’en passe.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3392.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/294609_2337818686314_1275270849_2846248_3420202_n.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3360.jpg" alt="" /></p>
<p>Après cette sortie, prochain defi : trouver des boites pour les velos, puis mettre les velos dans les boites. Avec plus ou moins de difficulte nous voilà dix minutes avant l’arrivee du bus, en train faire cuir du riz en ecrivant les premières cartes postales.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3402.jpg" alt="" /></p>
<p>Comme il n’y a pas de trajet direct entre Jasper et Banff, il faut passer par Calgary, ce qui va prendre la nuit. Demain le bus de Nico est à 14h, le mien à 21h. On essaie de s’arranger pour que je puisse partir dès l’arrivee à Banff et avoir le temps de profiter de la dernière journee de location. Le ciel est toujours nuageux, on verra ce que ça donne demain.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3418.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est mieux :)</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3423.jpg" alt="" /></p>
<p>Donc le plan pour moi, c’est d’aller le plus vite possible au <em>Johnston Canyon</em>, nous n’avions pas eu le temps de le faire le premier jour, à cause des crevaisons. Un vrai safari cette journee, mais toujours pas d’ours à l’horizon.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3436.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3456.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3544.jpg" alt="" /></p>
<p>Me voilà au canyon. Decidement cette section est difficile, comme le premier jour je suis dejà creve. Le profil n’est clairement pas juste, ou peut être que les bosses sont trop petites pour apparaitre dessus, mais c’est raide, même sans bagages !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3481.jpg" alt="" /></p>
<p>C’est un endroit très accessible, avec des passerelles en bois et tout, très bien fait. Forcement enormement de monde au debut, dès que ça commence à monter, plus personne :p</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3458.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_34742.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3480.jpg" alt="" /></p>
<p>Il me reste un peu de temps pour pousser jusqu’aux <em>Ink Pots</em>. Cinq petites mares turquoises et vertes. C’est en fait une source qui les remplit par le fond, la couleur change suivant la vitesse à laquelle l’eau s’infiltre.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3502.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3494.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3510.jpg" alt="" /></p>
<p>Velo rendu à temps, il me reste quelques heures à passer à Banff. Après avoir vu tant d’eau, enfin le moment d’en profiter, aux sources thermales evidement :). À l’entree il y’a une petite cascade avec une odeur de souffre. Ah ouais c’est chaud !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3571.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-27-la-promenade-des-glaciers/IMG_3565.jpg" alt="" /></p>
<p>Je vous laisse là dessus, un repos bien merite de trois jours en bus m’attend. Aux dernières nouvelles Nico est bien rentre en France :p</p>
<comments>
<comment author="Yves" author_url="" date="2011-08-28 18:48:40">
<![CDATA[Merci pour ces nouvelles. C'est un joli voyage qui m’aurai tente sans la partie en BUS. Si non en France on a pus avoir le plaisir d'assister au mariage de Solenne et Samuel et celui de Christophe et Amandine. Pour ce dernier on a même eu la visite de l'un d'entre vous !!!
Bonne continuation à tous.]]>
</comment>
<comment author="cyril" author_url="" date="2011-09-08 14:18:59">
<![CDATA[Merci Yves !
Sam, c'est bien parti pour être en France vers Noël, enfin on ne prevoit pas toujours une petite excursion :p
Toujours pas d'expedition de noces pour vous ?]]>
</comment>
<comment author="Samuel" author_url="" date="2011-09-08 06:34:13">
<![CDATA[whaoooo... belle aventure ! Les paysages sont vraiment chouettes... et vos jambes doivent être vraiment musclees !
Quelle sera la prochaine expedition ?]]>
</comment>
<comment author="Alex gaulin" author_url="" date="2012-11-05 08:21:34">
<![CDATA[Bonjour! J'ai lit votre voyage et j'ai l'intention de partir de l'ouest avec ma conjointe pour aller faire du velo de route et j'aimerais savoir si la route etais davantage sur le plat pour cyclisme amateur ou cest hyper difficile?? merci davance!]]>
</comment>
</comments>Spectacle polaire en août2011-08-06T20:31:14+02:002011-08-06T20:31:14+02:00https://cyril.lugan.fr/canada/2011/08/06/spectacle-polaire-en-aout<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2674.jpg" alt="Spectacle polaire en août" />
<!--more--></p>
<p>Ah ce billet, deux ans qu’on l’attendait… On savait qu’il etait possible de voir des aurores boreales près de Sherbrooke, mais aussi qu’il fallait de la chance et s’armer de beaucoup de patience.</p>
<p>Il y’a quelques mois. Un orage magnetique assez fort se produit, Thibault donne l’alerte. Il a pris l’habitude de surveiller la meteo solaire, et de nous prevenir quand il y’a possibilite d’aurore. On regarde alors les sites qui donnent des previsions heure par heure, prêts à sauter dans la voiture au moindre signal. L’orage est serieux, mais on dechante vite, le ciel est beaucoup trop nuageux, on ne verra rien.</p>
<p>Jeudi soir. Un autre orage se produit, encore plus fort que le precedent.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/NASA.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : NOAA / NWS Space Weather Prediction Center.</span></em></p>
<p>On va faire un tour sur <a href="http://cleardarksky.com/">Clear Sky Chart</a> pour voir l’etat du ciel, il est parfait !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/ClearSkyChart.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : Clear Sky Chart.</span></em></p>
<p>À minuit, les chances de voir une aurore boreale sont assez grandes pour justifier une expedition. Nous (Aurelie, Cyril, François, Thibault et Selim) allons chercher un coin près du Mont Megantic, pour y passer la nuit.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2564.jpg" alt="" /></p>
<p>Finalement, après quelques heures à regarder les etoiles filantes, toujours rien. La rosee très fraîche et le lever du soleil nous font rentrer à la maison à 6h, bredouilles.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2621.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2617.jpg" alt="" /></p>
<p>Vendredi. On voit sur internet que le pic d’activite de la veille est arrive au lever du jour, nous n’avions donc rien à voir. Enfin si, les Perseides et une magnifique Voie lactee, ce qui est dejà bien finalement. Mais voilà que Thibault en remet une couche, un autre orage est prevu cette nuit, et dès le debut de la soiree cette fois. En fin d’après midi, la prevision a la merite d’être claire.</p>
<p><a href="http://electronsfringants.net/wp-content/uploads/2011/08/Aurora-Borealis-Activity-Now.-Everything-You-Need-to-know.-20110805.jpg"><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/AuroraForecast1.jpg" alt="" /></a></p>
<p>Un indice Kp de 8.67 sur 9 est prevu, il indique le niveau d’activite geomagnetique, et apparemment un indice de 6 peut suffire à voir des aurores au sud du Quebec. Sherbrooke est maintenant classe en “veille d’orage”, le ciel est toujours aussi degage.</p>
<p><a href="http://electronsfringants.net/wp-content/uploads/2011/08/Aurora-Borealis-Activity-Now.-Everything-You-Need-to-know.-20110805.jpg"><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/zonstackf.png" alt="" />
</a><span style="color: #999999;"><em>Credit : Meteo Spatiale Canada.</em></span></p>
<p>Il n’en fallait pas plus pour nous decider à enchainer une seconde nuit blanche. La veille nous a permis de trouver des bons coins, nous savons donc où aller. Nous avons aussi remarque qu’il etait vraiment difficile de regler la mise au point des appareils sur place. Voici une methode simple et efficace pour y remedier, en plein jour, faire la mise au point sur l’infini grâce à l’auto-focus. Fixer le tout avec du scotch pour que ça ne se derègle pas pendant la nuit !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2702.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous voilà donc repartis pour une viree nocturne. Sur la route, à mesure que l’on s’eloigne de Sherbrooke, on distingue un halo lumineux. Nous passons tout le trajet à debattre, aurore ou pas? On embarque sur un petit chemin au hasard, jusqu’à un cul de sac. Sur la boîte au lettre : “<a href="http://www.fermeducoqalane.com/">Ferme du Coq à l’Âne</a>” ! Incroyable, ça devrait rappeler quelque chose à certain d’entre nous !</p>
<p>Nos yeux commencent à s’habituer à l’obscurite, tranquillement le halo se reveille. Plus de doute possible, la tâche n’est pas un nuage :)</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/286016_10150264765874827_665769826_7401939_2037414_o.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : Selim.</span></em></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/288474_10150264765919827_665769826_7401941_5654377_o.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Selim.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2666.jpg" alt="" /></p>
<p>Le spectacle va durer plusieures heures ! On fête ça autour d’une Boreale, evidemment :)</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/P1080749.jpg" alt="" />
<span style="color: #888888;"><em>Credit : Thibault.</em></span></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/287268_10150264766114827_665769826_7401946_5023685_o.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credit : Selim.</span></em></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_26881.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_2700.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-08-06-spectacle-polaire-en-aout/IMG_26941.jpg" alt="" /></p>
<p>Pour ceux qui voudraient retenter l’experience, voici où nous sommes alles, <a href="http://maps.google.com/maps/ms?msid=209160326409507369441.0004a9dacc250dcb99838&msa=0">entre Sherbrooke et le Mont Megantic</a>. La vue vers le nord est très degagee sur ces deux spots.</p>
<p>Et voici les signaux qui doivent vous faire partir :</p>
<ul>
<li>Une alerte d'orage geomagnetique. Il y'a un bon resume de la situation sur <a href="http://www.softservenews.com/Aurora.htm">Soft Serve News</a>. Il est egalement possible de recevoir les alertes grâce à Twitter <a href="http://twitter.com/#!/Aurora_Alerts">Aurora_Alerts</a>.</li>
<li>Une "veille d'orage magnetique" pour les prochaines heures sur <a href="http://meteospatiale.gc.ca/sfst-3-fra.php">Meteo spatiale Canada</a>.</li>
<li>Un ciel degage sur <a href="http://cleardarksky.com/csk/">Clear Sky Chart</a>, à l'est de Sherbrooke pour avoir le moins de pollution lumineuse.</li>
</ul>
<p style="text-align: center;"></p>
<comments>
<comment author="cyril" author_url="" date="2011-08-07 00:46:45">
<![CDATA[Bonne question :p
Parce que depuis que l'auto-focus s'est democratise, l'infini des objectifs standards n'est plus en butee, donc il est difficile à trouver manuellement. Le but est donc de le laisser trouver l'infini tout seul, de le scotcher, puis de passer en manuel pour qu'il n'essaie pas de le changer.
Apparemment la petite marge est là pour que l'auto-focus puisse corriger des petites erreurs dues à l'humidite, la temperature et surement la fabrication, en allant un peu plus loin que l'infini ^^]]>
</comment>
<comment author="Jacen" author_url="http://www.atlantronic.fr" date="2011-08-07 00:30:12">
<![CDATA[Ben à Paris on n'a rien vu du tout ^^.
Petite question bête, si un jour je veux faire des photos moi aussi : pourquoi est ce qu'il ne suffisait pas de desactiver l'autofocus et de regler manuellement la focale sur infini ?]]>
</comment>
<comment author="Une chasse aux aurores boreales ? | Club Plein Air Altitude" author_url="http://pages.usherbrooke.ca/plein-air/?p=207" date="2011-09-10 03:46:41">
<![CDATA[[...] eu la chance d’en voir une le mois dernier. Une nouvelle alerte vient de se produire, mais le ciel n’est pas top, ça m’a donne [...]]]>
</comment>
<comment author="Fred" author_url="" date="2011-08-09 12:54:21">
<![CDATA[Énorme ! Je regrette presque d'être rentre là :D]]>
</comment>
</comments>Pemi loop : Check2011-06-20T19:01:09+02:002011-06-20T19:01:09+02:00https://cyril.lugan.fr/canada/2011/06/20/pemi-loop-check<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_20361.jpg" alt="Pemi loop : Check" />
<!--more--></p>
<p>Le weekend dernier, le club plein air organisait un de ses classiques, le mythique Pemi Loop. C’est une randonnee non indiquee, composee d’un assemblage de chemins qui forment une boucle dans les White Mountains, au New Hampshire.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/pemi-loop.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;">Credits : Google Earth.</span></em></p>
<p>Le tout fait 55 km, et passe par une dizaine de sommets, pour un denivele cumule de ~3000 m. Un celèbre magazine de globe-trotter a place le parcours deuxième au classement des journees d’excursion les plus dures d’Amerique. Nous allons le faire sur deux jours, ce qui reste un beau defi puisqu’il nous faut transporter de quoi camper et manger. Le club plein air a d’ailleurs intitule l’activite “Selection naturelle”, parce qu’il est courant de ne pas arriver au complet (2/3 de perte l’an dernier !). Des portes de sorties sont accessibles tout au long de la boucle, mais il faut attendre que les autres terminent pour y venir en voiture.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_0109.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;"><em>Credits : </em>Axel.</span></em></p>
<p>Vendredi soir vers 20h, depart en petit comite. Axel, Francis, Rebecca et moi decidons de nous lancer dans le sens trigonometrique. Sur la feuille d’enregistrement, un certain Brian a indique qu’il partait dans l’autre sens, on espère bien le croiser ! Nous allons marcher quelques kilomètres ce soir pour trouver un endroit où camper, et partir le plus tôt possible samedi.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_1953.jpg" alt="" /></p>
<p>Juste après avoir traverse une rivière sans trop se mouiller, on trouve le spot de camping. À 23h le camp est pose dans le bois, la bouffe accrochee dans un arbre hors de portee des ours. Nous nous installons autour d’un feu pour terminer la soiree. Leve vers 7h le lendemain, petit dejeune, et enfin le depart pour une grosse journee de marche.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_1971.jpg" alt="" /></p>
<p>J’en profite pour vous presenter un nouveau Brian, puisque Francis a nomme son bâton de marche comme ce randonneur qui est parti dans l’autre sens. Nous avons d’ailleurs eu le temps de debattre longuement sur la personnalite du vrai Brian, son âge, sa vie, sa longueur de barbe etc. Le croiser est rapidement devenu notre objectif principal.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_0124.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;"><em>Credits : </em>Axel.</span></em></p>
<p>Premier sommet atteint, l’heure d’une petite collation.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_1984.jpg" alt="" /></p>
<p>De zone alpine en zone alpine, le temps se gâte et nous n’avions pas prevu qu’il fasse aussi froid. Sur un des sommets il y avait beaucoup de vent accompagne d’un melange de pluie/neige/grêle, pas très agreable en tee shirt. Quelques eclaircies nous laissent quand même decouvrir le paysage de temps en temps.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_0139.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;"><em>Credits : </em>Axel.</span></em></p>
<p>Les appareils photos resterons ranges jusqu’à Galehead hut, un refuge où l’on peut manger des gâteaux prepares sur place et se rechauffer un peu.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_1985.jpg" alt="" /></p>
<p>Vers 17h on arrive à l’abris 3 face de Garfield Ridge, six personnes s’y trouvent dejà, le care taker nous indique que l’on peut y dormir à 16 en se serrant bien. Il pleut et vente toujours pas mal, nous allons donc manger ici, et eventuellement repartir marcher un peu en soiree. Le repas du soir : champignons, poivrons, riz et vin en tetra pak. (photographie le matin, toujours trop pluie pour l’appareil…).</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_1975.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous decidons finalement de passer la nuit ici, vraiment pas tentes de remettre nos affaires mouillees ni d’aller planter les tentes sous la pluie. D’autres randonneurs ont decide de faire le même choix, dont deux barbus qui font l’Appalachian Trail au complet, ils marchent depuis fevrier !</p>
<p>Le dimanche matin, la plupart des gens se lèvent vers 6h. La nuit a ete plutôt froide, mais il fait vraiment bon là, c’est parti pour une deuxième journee !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2004.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2020.jpg" alt="" /></p>
<p>Même si la vue reste bouchee, les sentiers sur les crêtes sont devenus très agreables : calme plat, temperature très douce, lumière ambiante et diffuse. L’ascension du Mont Lafayette fut très plaisante, dans une atmosphère irreelle.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2025.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2014.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2024.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2026.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2046.jpg" alt="" /></p>
<p>Nous nous arrêtons prendre le dernier pique nique au sommet du Mont Lincoln, inimaginable dans les conditions d’hier.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2045.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2036_.jpg" alt="" /></p>
<p>Comme d’habitude on alterne zone alpine et forêt, plus que deux sommets avant l’arrivee, toujours en forme. On dirait bien que cette fois tout le monde arrivera à bon port, toujours pas de Brian par contre…</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2051.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2058.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2071.jpg" alt="" /></p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_0165.jpg" alt="" />
<em><span style="color: #888888;"><em>Credits : </em>Axel.</span></em></p>
<p>Dernière ligne droite, qu’est-ce qu’ils font du bien ces escaliers. Je vous conseille fortement de partir dans le même sens que nous pour les avoir a la fin !</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2078.jpg" alt="" /></p>
<p>Et nous voilà arrives au complet à 18h, avec quelques coups de soleil et assez de jus pour finir à la course.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2081.jpg" alt="" /></p>
<p>Terminons par les magnifiques mouflons de Francis et Rebecca, dont les pieds apprecient le confort après 24h de marche. Ils ne s’en separont plus de la soiree.</p>
<p><img src="/assets/canada/posts/2011-06-20-pemi-loop-check/IMG_2086.jpg" alt="" /></p>
<comments>
<comment author="Jacen" author_url="http://www.atlantronic.fr" date="2011-06-20 19:28:16">
<![CDATA[Et toi ? t'as encore les pieds en etat ?]]>
</comment>
<comment author="cyril" author_url="" date="2011-06-21 02:43:15">
<![CDATA[En parfait etat ! J'ai utilise des veilles chaussures bien usees et c'etait le bon choix. Par contre les autres m'ont fait decouvrir le pansement ultime pour les ampoules, le duct tape evidement :p
Ça n'aurait pas ete de trop pour les 24h rollers...]]>
</comment>
<comment author="Samuel" author_url="" date="2011-06-21 12:33:55">
<![CDATA[Et la question que nous attendons tous.......
Where is Brian ???
Maybe in the kitchen...]]>
</comment>
<comment author="cyril" author_url="" date="2011-06-21 21:43:38">
<![CDATA[Sacre Brian, dire qu'on l'a cherche pendant 2 jours... On aurait mieux fait de reviser un peu plus.]]>
</comment>
</comments>